Lorsque vous envisagez l’achat d’un aspirateur robot, un facteur crucial doit toujours être pris en compte : comment sait-il réellement où il va ? En réalité, ces appareils utilisent les mêmes technologies que de nombreuses autres innovations qui nous entourent, telles que les voitures autonomes, les avions, et même les jeux vidéo de réalité virtuelle. Elles permettent aux aspirateurs robots de parcourir le sol en nettoyant de manière autonome, d’éviter les “zones restreintes”, voire de retourner automatiquement à la base pour recharger leurs batteries. Une de ces techniques de navigation est le LiDAR souvent préférée à l’autre principale technologie de cartographie qui est le vSLAM (visual simultaneous localisation and mapping). Nous allons ici, vous expliquer en quoi consiste le LiDAR et pourquoi c’est certainement la meilleure technique de navigation pour un robot aspirateur.
Qu’est-ce que le LiDAR ?
LiDAR signifie en anglais «laser imaging detection and ranging » ou en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ». Le LiDAR peut sembler magique, mais comme toute technologie, elle résulte de 25 ans de développement par de nombreux ingénieurs brillants, basés sur des concepts relativement compréhensibles.
En pratique, un laser rotatif est dissimulé sous un capuchon sur le dessus du robot. Ce laser émet des ondes lumineuses qui rebondissent sur les murs environnants, mesurant le temps nécessaire au laser pour se refléter dans le capteur. En répétant ce processus des milliers de fois, le LiDAR peut calculer la distance exacte à un objet, avec une précision jusqu’au centimètre près. Les lasers tournent à la “vitesse de l’éclair”, permettant au robot de collecter rapidement une multitude de données.
Ainsi, le robot peut créer les coordonnées exactes de sa position dans la maison. Lorsqu’il tourne, le laser prend des mesures à 360 degrés de tous les murs, portes, objets et surfaces, puis stocke ces informations.
Quels sont les avantages du LiDAR pour un aspirateur robot ?
Avec le LiDAR, le robot dispose d’un très grand nombre de données très précises qu’il peut alors utiliser pour créer des fonctionnalités intéressantes dans l’application, telles que des “zones interdites”ou même de nommer des pièces ou des zones spécifiques et d’envoyer le robot dans cette pièce d’un simple clic.
Le LiDAR offre également l’avantage d’utiliser peu ou pas de lumière. Vous pouvez lancer l’aspirateur la nuit sans craindre qu’il ne se débatte avec un tapis noir ou n’erre dans l’obscurité sous un canapé. C’est un avantage significatif par rapport aux robots basés sur des caméras qui nécessitent généralement une source de lumière pour fonctionner correctement.
De plus, le LiDAR est certainement la technologie de navigation la mieux avancée et qui va se développer à grande échelle pour de nombreuses applications (gestion des flux de déplacements dans des endroits très fréquentés, détection de mouvement, etc.) Enfin, c’est aussi la méthode qui donne un repérage optimal de tous les obstacles et propose ainsi un parcours de nettoyage entièrement optimisé et souvent plus efficace.
Avec quoi est couplé le LiDAR sur un robot aspirateur ?
En plus des lasers rotatifs, la plupart des robots intègrent d’autres capteurs dans leur matériel. Les capteurs de choc s’activent si un robot entre en contact avec un mur ou un objet, nécessitant environ 50 grammes de force pour s’engager et forcer le robot à reculer.
Les robots disposent également de capteurs de chute qui détectent les escaliers ou tout autre rebord en forme de falaise. Sans ces capteurs, les robots pourraient risquer de tomber de certaines surfaces, entraînant potentiellement des dommages ou un dysfonctionnement. Certains robots haut de gamme intègrent également des capteurs qui détectent si le robot est soulevé du sol, activant une voix d’avertissement utile lorsque cela se produit.
En conclusion, les aspirateurs robots ne sont pas un phénomène effrayant. Ils intègrent simplement une technologie très avancée qui fait désormais partie intégrante de notre vie quotidienne. Le LiDAR, en particulier, offre une précision remarquable, fonctionne dans l’obscurité, et permet des fonctionnalités intéressantes. C’est très certainement la technologie de navigation à rechercher dans les caractéristiques de votre prochain aspirateur robot.